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Flowcar國產(chǎn)自主可控自動(dòng)駕駛機器人來(lái)到我們身邊

2022年11月28日18:12:49 本網(wǎng)站 我要評論(2)字號:T | T | T
關(guān)鍵字:汽車(chē) 計算機 傳感器 

202211月,北京中盛新能科技有限公司攜手北京理工大學(xué)聯(lián)合推出Flowcar自動(dòng)駕駛機器人V1.0版本,該產(chǎn)品于年內獲得多項使用案例,成功交付多家知名主車(chē)廠(chǎng)。

隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展,人們對于汽車(chē)的性能提出了越來(lái)越高的要求,這就需要大量的試驗來(lái)提高汽車(chē)的設計水平。傳統的汽車(chē)性能試驗是由人工駕駛汽車(chē)來(lái)完成,人工測試具有經(jīng)濟性差、可重復性差、人工成本高、不間斷測試時(shí)間周期短等較多的弊端。國外有比較成熟的自動(dòng)駕駛機器人產(chǎn)品,但是價(jià)格昂貴,因此結合智能機器人技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)設計出一款國產(chǎn)低成本的自動(dòng)駕駛機器人來(lái)輔助完成車(chē)輛的性能測試是十分必要的。

Flowcar機器人具有結構輕巧、組成簡(jiǎn)單、安裝方便、適應不同車(chē)型的能力、全自主研發(fā)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),可以按照客戶(hù)給定的指令執行相關(guān)駕駛工作,完成起步、加速、制動(dòng)、速度跟蹤在不同測試工況下的測試任務(wù),并可根據測試需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)實(shí)驗證明,該款機器人可替代傳統的人工駕駛測試方式,安全、準確、高效地完成標準工況下速度跟蹤測試任務(wù)。

 

1 – Flowcar自動(dòng)駕駛機器人安裝外觀(guān)圖

1、主要功能

l  具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種工作模式及轉向選擇;

l  能夠完成車(chē)輛加減速性能試驗:

Ø  能夠按照給定指令通過(guò)控制油門(mén)踏板實(shí)現起步、加速功能;

Ø  能夠按照給定指令通過(guò)控制制動(dòng)踏板實(shí)現制動(dòng)功能;

l  能夠完成車(chē)輛各類(lèi)工況的耐久試驗;

Ø  能夠通過(guò)油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板加速/減速至設定巡航車(chē)速并長(cháng)時(shí)間保持該速度勻速向前行駛;

Ø  能夠讀取典型工況速度曲線(xiàn),包括但不限于NEDC、CLTC、WLTC等,通過(guò)油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板加速/減速按照給定速度曲線(xiàn)實(shí)現速度跟蹤;

l  能夠完成數據的顯示、采集功能:

Ø  實(shí)時(shí)顯示油門(mén)踏板位移、剎車(chē)踏板位移、設定車(chē)速和實(shí)際車(chē)速數值大;

Ø  能夠動(dòng)態(tài)繪制出速度變化曲線(xiàn)、電動(dòng)缸位移曲線(xiàn)、踏板受力曲線(xiàn)。

l  能夠一鍵式設置目標曲線(xiàn),并動(dòng)態(tài)、隨機選取跟蹤開(kāi)始的時(shí)間。

l  能夠實(shí)現設備自檢功能,顯示當前各個(gè)傳感器的信號采集頻率。

l  可手動(dòng)調整電動(dòng)缸位移,手動(dòng)控制油門(mén)踏板和剎車(chē)踏板運動(dòng)位移。

2、主要技術(shù)指標

2.1 機械參數

u  系統質(zhì)量:<30kg

u 安裝尺寸:<380mm*300mm*360mm

2.2工作環(huán)境指標

u  環(huán)境溫度:-20℃~+70℃;

u  相對濕度:10%90%;

u  工作電壓:220VAC/50Hz;

2.3踏板執行器性能指標

u  執行行程:0-200mm;

u  執行速度:0.25m/s;

u  最大執行力:500N;

u  定位精度:0.1mm;

u  測量精度:0.05mm;

2.4控制性能指標

u  車(chē)速跟蹤范圍:0180km/h;

u  車(chē)速跟蹤誤差:不大于±2km/h;

3、系統組成

      車(chē)輛自動(dòng)駕駛機器人主要任務(wù)是在測試過(guò)程過(guò)控制油門(mén)踏板和剎車(chē)踏板的位置,實(shí)現對于車(chē)輛的速度等性能的測試。它主要由傳感器系統(車(chē)速采集卡、力傳感器、編碼器)、控制計算機(軟件界面、控制程序)、驅動(dòng)系統和執行機構(電動(dòng)缸、連接件)組成,組成結構如下圖2所示。

2 - 系統組成

該機器人結構簡(jiǎn)單,所使用的伺服機構精度高、質(zhì)量輕,可在單人操作下完成安裝,實(shí)物裝配圖如下圖3所示。

3 – Flowcar系統實(shí)物裝配圖

如需詳細了解產(chǎn)品技術(shù)細節,請致電010-68711970

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